С практика.
Пробвай с по-леки маршрути в началото. С още някой в колата е добра идея, който да дава съвети (но не и да изнервя и да опустосва...).
Шофирай рано сутрин докато няма движение, за да свикнеш и да ти е по-спокойно.
Практикувай многократно онова, в което не си сигурна - паркиране по всякакви начини. Тръгване при наклон...
Научи се да си сигурна в себе си в хубаво време. После се престраши и в сняг и в лед да караш, ако имаш нужда от съвети задължително питай. Между другото гадното време е каляване на нервите за всички шофьори.
Като не си сигурна - карай по-бавно - за градско 40-50 си в ОК. Идиоти дето са изнервени и предпочитат да летят на пътя винаги ще се намерят. Споко - и да те изпревари, ще се срещнете на следващия светофар
Но пак казвам - практика.